常見問題-傑億爾股份有限公司

請先確認好序號（6-8位數）
如系統有出現錯誤，請提供錯誤訊息（Error code）及其他相關資訊。

產品序號（6-8位數）通常會標記在機械手臂/巡邊器下方插頭附近的位子，或是控制器有LED顯示版的那一面。
Error code會顯示在控制器的LED螢幕上

建議每年進行一次定期保養。
實際保養週期依據機型差異略有不同，請參閱各機型之保養手冊。

此為設計上之保護機制，目的在於於搬運過程中避免馬達齒輪損壞，屬正常現象。

標準機型建議預留安全空間為 270mm，以確保配線與運動範圍不產生干涉，提升操作安全性與系統穩定性。

確認所供應電源規格是否符合機械手臂要求。
EMG 端子若處於 OPEN 狀態，則電源無法接通。
檢查 Interlock 是否已正確解除，並依使用手冊之啟動流程啟動設備。

請確認電源正負極接線是否正確。控制器對電源極性有嚴格要求。

確認設定值是否超出機械手臂可接受範圍。
確認變更設定後是否執行寫入至 EEPROM。
（設定寫入方式依機型而異，請參照對應說明書操作。）

此為Z軸行程限制所致。
請參考說明書確認Z軸可設定移動範圍，並於範圍內進行操作。

G系列手臂設有限制區域，當手臂仍處於限制區時會以低速動作，離開限制區後速度將恢復正常。