常見故障與排除指引-傑億爾股份有限公司

確認所供應電源規格是否符合機械手臂要求。
EMG 端子若處於 OPEN 狀態，則電源無法接通。
檢查 Interlock 是否已正確解除，並依使用手冊之啟動流程啟動設備。

請確認電源正負極接線是否正確。控制器對電源極性有嚴格要求。

確認設定值是否超出機械手臂可接受範圍。
確認變更設定後是否執行寫入至 EEPROM。
（設定寫入方式依機型而異，請參照對應說明書操作。）

此為Z軸行程限制所致。
請參考說明書確認Z軸可設定移動範圍，並於範圍內進行操作。

G系列手臂設有限制區域，當手臂仍處於限制區時會以低速動作，離開限制區後速度將恢復正常。