供給電源が仕様通りの電源か確認してください。
EMG端子がOPENの場合電源が入りません。
インターロック及び電源立上手順を仕様書にて確認願います。

コントローラーの電源には正極と負極があるため、接続する前に極性を確認してください。

速度の変更にて入力した数値が設定範囲外の場合は設定できません。
また、速度設定後データの書き込みが必要です。
EEPROMに書き込む手順があります
(機種により異なりますので取扱説明書を参照願います。)

アームが伸びた状態では、上下の移動量が設定によって制限されています。
動作範囲を確認し、取扱説明書に従って上下の移動設定量を検討の上、変更してください。

Gシリーズのロボットアームには動作制限エリアがあるため、アームが制限エリアを離れると、速度は通常に戻ります。