水平多關節機器手臂介紹

水平多關節機器手臂介紹

結構特點

• 水平多關節結構：由兩至四個關節構成，可實現靈活的XY平面運動。
• 高速度、高精度：適合快速搬運與精密組裝，如晶圓電子零件插裝或包裝。
• 良好的重複定位精度：常見可達 ±0.01mm ~ ±0.02mm。
• 垂直方向剛性強：可應付插拔等需要穩定垂直力量的工作。

優點

1. 適用於大批量、高節拍的自動化任務
2. 易於整合於現有自動化產線
3. 維護與操作門檻低，培訓容易

缺點

1. 一般為 4軸自由度（X, Y, Z, θ），不如六軸機器人靈活。
2. 難以應對需要複雜空間姿態變化的工作（例如傾斜抓取、多角度組裝等）。
3. 難以應對多樣化或變化頻繁的生產需求。