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圓筒座標運動機器手臂介紹

October 22,2025

圓筒座標運動機器手臂介紹

圓筒型座標機器手臂，俗稱青蛙腿，是一種以圓柱座標系統運動類型機器手臂，是由旋轉（θ）、上下（Z軸）與水平直線（R軸），形成類似「圓柱形」的工作空間架構，最大特性為手臂水平直進直出。
 

結構特點

  • 旋轉底座：可圍繞垂直軸旋轉
  • 直線滑軌：實現垂直方向的上下移動
  • 伸縮臂：在水平方向進行直線往復運動
  • 機構設計相對簡單，容易控制與維修
      

優點

  1. 可有效覆蓋圓柱形工作區域
  2. 垂直與水平移動簡單，適合堆疊、上下料作業
  3. 結構穩定、成本較低
  4. 控制系統簡單，易於部署
 

缺點

  1. 運動速度與靈活性不及 SCARA 或六軸手臂
  2. 精度相對較低
  3. 不適合複雜路徑或高速精密應用

 
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