円筒座標型ロボット紹介

円筒座標型ロボット紹介

構造の特徴

• 回転ベース：垂直軸を中心に回転可能
• リニアガイド：垂直方向の上下移動を実現
• 伸縮アーム：水平方向に直線往復運動を行う
• 機構設計が比較的シンプルで、制御やメンテナンスが安い

メリット

1. 円筒形の作業領域を効果的にカバー可能
2. 垂直・水平の移動が単純で、積み重ね作業やワークの出し入れに適している
3. 構造が安定しており、コストが低い
4. 制御システムが簡単で、導入しやすい

デメリット

1. 動作速度や柔軟性は、SCARAや6軸アームに劣る
2. 精度が相対的に低い
3. 複雑な軌道や高速・高精度の用途には合わない